随着信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术在汽车领域广泛应用，汽车正由人工操控的机械产品加速向智能化系统控制的智能产品转变，智能汽车已成为未来汽车工业乃至人工智能产业的战略发展方向。由IEEE智能交通系统协会 (ITSS)主办，中国自动化学会、常熟市人民政府等机构承办的The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium（第29届IEEE国际智能车大会于6月26日-6月30日在江苏常熟举办。作为智能车领域水平最高、规模最大、历史最为悠久的世界顶级学术交流大会，大会主席团成员由西安交通大学郑南宁院士、中国科学院自动化研究所王飞跃教授、IEEE智能交通系统汇刊主编Petros A. Ioannou教授、IEEE国际智能交通协会主席Miguel Ángel Sotelo教授等代表国内外智能车领域顶级学术水准的专家学者组成。
由东风（东风汽车股份有限公司、鹤山东风新能源科技有限公司）以及中企超控科技有限公司联合开发的自动驾驶物流车受大会组委会邀请，参与 “IEEE IV 2018 On-road Demonstration国际智能车联合道路演示”。这次路演以“From Parallel Driving to Smart Mobility”为主题，在统一的平行驾驶远程管控平台上展现多家单位的网联自动驾驶车辆在多种典型应用场景下的协同驾驶及平安出行。现场演示了一般交通场景响应式接管、紧急交通场景主动接管、主动避障、中心驾驶员实时状态检测四个部分。围绕“平行驾驶”框架的平行驾驶3.1系统，通过平行驾驶管控平台流畅的管理多台无人车，让无人车更安全平稳的在道路上行驶，这无疑是自动驾驶技术的落地提供了一种安全、可靠、高效的实施方案，实现道路上混合车辆系统（有人驾驶、自动驾驶、无人驾驶）的安全平稳智能管理。
此次东风、中企超控联手中科院青岛智能产业技术研究院、慧拓智能机器有限公司共同研发的自动驾驶物流车，所运用的平行驾驶技术是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。它通过形式化描述自动驾驶车辆的行为和交通环境的特征以构建“信息-物理-社会”的交互驾驶环境（描述车），然后在该环境中进行计算实验以对复杂行车场景和工况（含边缘场景/工况）进行试错、优化和预测（预测车），最终通过信息-物理车辆之间的实时交互以引导物理车辆安全高效地驾驶（引导车）。因此，平行驾驶系统也被称为“自动驾驶数字四胞胎系统”，即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。与传统的单车自动驾驶和网联自动驾驶相比，平行驾驶的先进性和独特性体现在，通过构建和集成软件定义的“描述车-预测车-引导车”系统，大幅度提升驾驶安全和运营效率，特别适用于物流场景。除了在平行驾驶方面的创新，项目团队在车辆运行环境分析，车辆运行规划（自适应巡航、主动避障）、路径控制（包含线控制动、线控转向）等方面也研发出相关自主核心技术，有效提升系统的反馈速度和准确度，缩短反应时间，从而实现车辆的安全、高效行驶。
据鹤山东风新能源科技有限公司总经理吴杰民博士介绍，新能源物流车是当前新能源汽车细分领域增速最快领域，2017年中国新能源物流车销量在15万台左右，未来电动物流车潜在的市场空间在300万辆，增长潜力巨大。但由于物流车辆的司机人工成本高，货源与车辆信息不对称和充电(续航里程)等问题，致使实际的车辆运营阻力依然较大。自动驾驶技术的研发与应用，将显著提高整车的智能化水平，降低物流车司机的人工成本;同时，通过预见性驾驶(节能驾驶)技术，极大地提高电动车的经济性，增加电动车的蓄航里程或者在同等蓄航里程的需求的条件下，可减少动力电池的数量，进一步降低整车运营成本;通过互联互通及云平台技术，较大程度上解决了车辆与货源的信息不匹配的问题。
据悉，项目各方将与项目地方政府合作，结合城市物流配送、固定园区物流以及公铁联运等物流运营场景，开展自动驾驶物流车的实际路测。以期能够挖掘无人驾驶物流车在安全性、经济性及环境友好等方面的优势，为后续商用车无人驾驶产业化做好相应储备。同时，项目各方还将在无人驾驶物流车的基础上开发无人驾驶环卫车、扫地车等产品，配合地方政府构建智慧城市系统，实现产品开发与实际应用的有效结合。
来源：盖世汽车综合